Gen 7 från Universal Robots: nytt styrskåp, ny pendant och en verktygsfläns som bär allt

När Universal Robots presenterade Gen 7 i september låg fokus på AI och PolyScope X. Men minst lika intressant för den som bygger och driftar robotceller är hårdvaran. Nästan allt man tar i har gjorts om: styrskåpet, handkontrollen, panelen vid verktyget och själva verktygsflänsen. Här går vi igenom nyheterna en efter en.

CB7 Core – ny formfaktor för styrskåpet

Det nya styrskåpet CB7 Core har en helt ny form. Det är 30 % mindre till ytan än föregående generation (CB5.6) och har en processor som är 40 % snabbare, vilket ger snabbare programexekvering och kortare svarstider i kommunikationen.

• IP54 som standard – klarar damm och stänk utan extra skyddshölje
• Mått 393 × 284 × 201 mm (B × H × D), vikt 12,4 kg
• Monteras på vägg eller står fritt på eget stativ
• Tre 1 Gb Ethernet-portar – PLC, HMI, MES, industri-PC och visionsystem på separata nät, utan extern switch
• USB-A och USB-C för kringutrustning och lagring
• 16 konfigurerbara DI/DO som kan tilldelas som säkerhets-I/O, analog I/O och 24 V DC / 4 A för sensorer och kringutrustning
• Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET och OPC UA
• Industriella kontakter och längre robot- och pendantkablar för större celler

CB7 Core fungerar med g-Series, e-Series och UR Series.

CB7 Core Compact – OEM-kontrollboxen

För maskinbyggare och integratörer finns CB7 Core Compact, en OEM-version av styrenheten som monteras på skena direkt i ett befintligt automationsskåp. Samma elektronik och samma I/O-panel som CB7 Core, men utan eget hölje. Det ger en renare installation när roboten är en del av en större maskin och styrningen ändå ska sitta i elskåpet.

TP7 Core – ny handkontroll

Handkontrollen TP7 Core är konstruerad för långa programmeringspass:

• 11,6" full HD-skärm (IPS) med stöd för flerfingergester
• 1,39 kg – drygt 20 % lättare än tidigare generationer
• Dubbla 3PE-grepp som gör att man kan hålla den på flera sätt och växla hand
• Två konfigurerbara Smart Buttons som kan programmeras med egna Smart Skills
• Virtuell joystick i PolyScope X för snabbare och mer exakt jogging
• Inbyggd trelägesbrytare (3PE) i linje med ISO 10218-1:2025
• Fältutbytbar kabel upp till 12 m och åtkomlig kontakt för snabb service

SP7 Smart Panel – programmera vid verktyget

SP7 Smart Panel sitter vid verktygsflänsen på g-Series-robotarna och låter operatören lära in och programmera där jobbet görs, i stället för att springa mellan pendant och arbetsstycke.

• Integrerad 2PE-freedriveknapp för säker tvåhandsstyrning enligt ISO 10218-1:2025
• Tre konfigurerbara knappar som kör PolyScope X Smart Skills
• LED-indikering
• Löstagbar – ta bort panelen efter inlärning för att skydda den vid svetsning, bearbetning eller i smutsiga miljöer. En panel kan dessutom delas mellan flera robotar.

Särskilt i produktion med många varianter och små serier, där roboten lärs om ofta, sparar det mycket tid.

Ny verktygsfläns på g-Series

Den största förändringen på armsidan är verktygsflänsen på de nya g-Series-robotarna UR10g-1750, UR17g-1300 och UR18g-950. Flänsen bär nu kraft, data och säkerhet direkt till verktyget:

• 24/48 V matning vid flänsen (5 A topp, 3 A kontinuerligt) för griparna och verktyg som kräver mer effekt
• 1 Gb Ethernet vid flänsen för kameror och sensorer med hög bandbredd
• M8-I/O med digitala in- och utgångar, analog ingång och RS-485
• Säkerhetssignaler vid verktyget, utan separat dragning tillbaka till styrskåpet

Resultatet är färre externa kablar längs armen, enklare kabeldragning och mer rörelsefrihet i handleden. Det är precis vad som krävs för visionsstyrda och AI-baserade tillämpningar där kameran sitter på verktyget. g-Series är dessutom IP65-klassade, når upp till 5 m/s TCP-hastighet och har en LED-ring vid foten som visar cellens status på avstånd.

Uppgradera era e-Series-robotar till Gen 7

Har ni redan e-Series-robotar i drift behöver ni inte byta ut armen för att få del av Gen 7. CB7 Core och TP7 Core är kompatibla med e-Series, och genom att byta styrskåp och pendant får era befintliga robotar:

• 40 % snabbare styrenhet och tre Ethernet-portar
• PolyScope X med öppna API:er, ROS2 och moderna programmeringsverktyg
• Ny handkontroll med 3PE enligt ISO 10218-1:2025
• Mindre och tätare styrskåp (IP54)

Armen behåller sin befintliga verktygsfläns, så flänsfunktionerna och SP7 Smart Panel är förbehållna g-Series. Vid övergången till PolyScope X behöver befintliga program och URCaps ses över, och det hjälper vi till med.

Vill ni veta om era e-Series-robotar kan uppgraderas och vad det skulle innebära för er produktion? Kontakta oss så går vi igenom er installation och tar fram ett förslag.

Källor: Universal Robots – Gen 7, CB7 Core, TP7 Core, SP7 Smart Panel, g-Series.